Parc Cenedlaethol yn ne-orllewin Cymru yw Parc Cenedlaethol Arfordir Penfro. Nid yw'r parc yn un darn, ond fe'i rennir yn dair rhan - yr arfordir ogleddol gyda'r trefi Tyddewi ac Abergwaun, yr arfordir deheuol yn yr ardal Dinbych-y-Pysgod, ac afon Cleddau.
Mae traethau a nifer o ynysoedd yn y parc. Mae llwybrau beicio a cherdded hefyd. Mae'n denu llawer o dwristiaid bob blwyddyn i'r parc.